Este free tour recorre el Madrid de los Austrias desde una perspectiva centrada en las reinas de España.
Durante la visita se camina por el centro histórico para hablar de Juana I de Castilla (1479-1555), Isabel de Portugal (1503-1539), Isabel de Valois (1545-1568), Ana de Austria (1549-1580), Margarita de Austria - Estiria (1584-1611), Mariana de Austria (1634-1696) y Mariana de Neoburgo (1667-1740). El recorrido incluye los logros y desafíos de estas monarcas, así como las dificultades para acceder al trono a través de la Ley Sálica, y la relevancia de las Siete Partidas de Alfonso X el Sabio en relación con la Corona.
En la caminata se visitan o se pasan por puntos como el palacio de los Consejos y los Jardines de Oriente, la Plaza Mayor y el convento de las Descalzas Reales, fundado en el siglo XVI bajo la iniciativa de Juana de Austria. También se aborda la época de Isabel de Portugal, emperatriz del Sacro Imperio Romano Germánico y reina de España, con datos sobre su vida, su relación con sus hijos y su influencia en el gobierno del reino. El tour continúa con otras reinas como Ana de Austria, Margarita de Austria y Mariana de Neoburgo.
Tras un recorrido de aproximadamente dos horas, se concluye en un parque con vistas al Palacio Real, la Catedral de la Almudena y la Casa de Campo. El punto de encuentro es la plaza de la Villa, justo detrás del Monumento a Don Álvaro de Bazán, a la hora convenida. En este recorrido gratuito, la participación de grupos está restringida a un máximo de 6 personas, incluso si se hacen reservas diferenciadas.