Este tren turístico en Aranjuez recorre el Jardín del Príncipe y el centro histórico de la ciudad a bordo del Chiquitrén.
Durante el recorrido, se contempla la exuberante vegetación de la zona y los exteriores del palacio, la Casa del Labrador y el Museo de Falúas. El itinerario incluye dos paradas: una frente al Museo de Falúas y otra junto a la Casa del Labrador; desde ellas se puede bajar para explorar a ritmo propio y retomar la ruta en el siguiente tren, que sale una hora después.
El paseo comienza en calle Palacio Silvela, rodea el palacio de Aranjuez y, desde el tren, se accede al Jardín del Príncipe. La duración es de 50 a 60 minutos. El recorrido finaliza regresando al punto de inicio.