Esta visita guiada en grupos reducidos recorre el Monasterio de las Descalzas Reales, fundado por Juana de Austria, hija de Carlos V y hermana de Felipe II. El convento fue el lugar donde nació, vivió y está enterrada; la visita permite conocer sus estancias y su decoración interior, en Madrid.
En la escalera principal hay frescos atribuidos a Claudio Coello. El claustro alto alberga capillas, entre ellas una con un Cristo yacente del siglo XVI firmado por Gaspar Becerra, que participa en la procesión de Viernes Santo.
El recorrido pasa también por el coro, que conserva su sillería original y donde la comunidad se reúne para orar. Allí se encuentran una Dolorosa esculpida por Pedro de Mena y los sepulcros de la emperatriz María y su hija, la infanta Margarita. La entrada al monasterio incluye acceso preferente y un sistema de audio para escuchar al guía.
La visita dura 1 hora y se realiza en castellano.