En la visita guiada al Palacio Real de Madrid, se recorre la residencia más vasta de Europa Occidental, que continúa siendo escenario de importantes ceremonias de Estado.
Durante el recorrido, se exploran espacios, salas y jardines. Se visitan los espacios favoritos del rey Carlos III, la Cámara de Gasparini y la Sala de Porcelana, además de una parada en la Capilla Real. También se conoce la Sala de la Corona. La visita incluye la observación de una colección de instrumentos Stradivarius y se pasa por el Comedor de Gala para terminar en el Salón del Trono.
La visita dura entre 90 minutos y 2 horas y finaliza en el Patio de Armas del Palacio Real. En ese espacio se encuentra la Real Armería, que puede explorarse de manera independiente; alberga exhibiciones con armaduras, yelmos y otros armamentos, algunos atribuidos a monarcas españoles como el emperador Carlos V y su heredero Felipe II.
Ocasionalmente, la Real Armería puede estar cerrada por razones de conservación.