La Galería de las Colecciones Reales de Madrid permite explorar el pasado de las dinastías de los Trastámaras, Austrias y Borbones a través de una colección artística. La entrada ofrece la posibilidad de visitar la exposición permanente del museo a vuestro propio ritmo.
La visita comienza en la planta -1, conocida como la Planta de los Austrias, con una introducción a la dinastía de los Trastámara, que incluye a los Reyes Católicos, y el recorrido llega hasta Carlos II. El itinerario continúa en las salas dedicadas a los legados de la Casa de los Habsburgo, con monarcas como Carlos I, Felipe II, Felipe III, Felipe IV y Carlos II. En esta sección también se puede ver un fragmento arqueológico de la muralla árabe más antigua de Madrid. Entre las piezas destacadas se mencionan un retrato de Isabel la Católica creado por Juan de Flandes, tapices flamencos, la armadura del emperador Carlos I, obras de El Greco, Tiziano y El Bosco, un lienzo del caballo blanco sin jinete de Diego Velázquez y la escultura de San Miguel venciendo al demonio, obra de La Roldana.
En la planta -2, dedicada a los Borbones, se presenta una exposición sobre la historia de los monarcas de la Casa de Borbón, desde Felipe V hasta Alfonso XIII. En esta área se pueden observar muebles, relojes y tapices del siglo XVIII, un carruaje real del siglo XIX, fotografías históricas de principios del siglo XX, instrumentos musicales antiguos y obras destacadas de Velázquez, Caravaggio y Goya. Desde la Galería también se puede contemplar vistas del río Manzanares y de los jardines del Campo del Moro.
El ticket incluye el acceso a las exposiciones temporales que se llevan a cabo en la Galería: Tejiendo la vida cortesana (junio a octubre de 2026) e Insólitas maravillas (diciembre de 2026 a marzo de 2027).
Al reservar, se pueden elegir los siguientes tipos de entrada: Entrada básica (adultos sin derecho a descuento), Entrada reducida (niños de 5 a 16 años, mayores de 65 años y estudiantes hasta 25 años, previa presentación de la documentación correspondiente) y Entrada gratuita (personas desempleadas, con discapacidad, miembros de familias numerosas y menores de 5 años, con la documentación requerida). Las tarifas por anticipado son superiores a las de taquilla debido a los gastos de gestión, que pueden oscilar entre 2.23 EUR y 6 EUR por persona.
Horarios de apertura: de lunes a sábado, de 10:00 a 20:00 horas; domingos y festivos, de 10:00 a 19:00 horas. El horario gratuito es de lunes a jueves (no festivos) de 18:00 a 20:00 horas, donde no se podrá utilizar la entrada. Las taquillas y accesos se cerrarán 45 minutos antes del horario de cierre de la Galería.
Existe la opción de reservar un ticket que incluye acceso al Palacio Real de Madrid y a la Galería de las Colecciones Reales. También se puede adquirir la entrada al Palacio Real de Madrid por separado. La entrada a la Galería tiene validez de 7 días desde la visita al Palacio y no podrá ser utilizada de lunes a jueves entre las 18:00 y las 20:00 horas.